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轨道巡检机器人云台轨道机巷道巡检

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自主巡检——运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。 2、定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成良好巡检

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